مدل تعاملی برای تعیین عادی بودن رفتار انفرادی راننده
نویسندگان
چکیده
در این مقاله مدلی تعاملی برای بررسی رفتار عادی انفرادی رانندگان ارائه می شود که تأثیر متقابل وسایل نقلیه در آن به کار رفته است. از ویژگیهای زمانی حاصل از ردگیری هر یک از وسایل نقلیه و تاریخچه حرکت آن وسایل، در ایجاد مدلی از رفتار عادی استفاده می شود. به دلیل غیرایستان بودن رفتار، از مدل مخفی مارکف برای ساخت مدل تعاملی استفاده شده است. مدل مورد استفاده دارای سه بخش اصلی است. بخش اول تاریخچه مسیر حرکت پیشینیان، که به این منظور یک ماتریس گذر مراکز (ctm) پیشنهاد شده که نوعی پایگاهِ داده اطلاعات مکانی- زمانی از حرکات دیده شده در فریمهای پیشین است. بخش دوم ویژگیهای زبانی یا شناسایی نوع حرکت وسایل نقلیه است، این حرکات عبارت است از مستقیم، گردش به راست و به چپ، انحراف به راست و به چپ، تغییر باند به راست و به چپ. بخش سوم ویژگیهای سطح پایین شامل سرعت و فاصله تا شیء مجاور است. همچنین ctm در جستجوی تکه های مشابه، کارامد است و می تواند شعاع و موقعیت جستجو را تعیین کند. این فیدبک بالا به پایین، باعث افزایش کارایی ردیاب rls و جستجوی شیء شد. در سیستم ارائه شده، مقدار متوسط تعلق درست به مدل مخفی مارکف 2/81% برای رفتار عادی به دست آمد. همچنین نوع حرکت با مدل مخفی مارکف با نرخ 7/82% روی داده های آزمون شناسایی شد و با استفاده از فیدبک ctm خطای پیش بینی روی تعداد زیادی از وسایل نقلیه حداقل80% کاهش یافت.
منابع مشابه
طراحی سیستم کنترلی هوشمند برای رفتار تعقیب خودرو با توجه به رفتار لحظه ای راننده خودرو
با توجه به افزایش درخواست سفر در سیستم حمل و نقل و افزایش تردد وسایل نقلیه، امروزه برای افزایش ایمنی، کاهش تصادف و هزینههای مالی، وسایل نقلیه رو به هوشمند شدن پیش میروند. در این راستا اکثر خودروهای امروزی مجهز به سیستمهای مختلف کنترل ایمنی و هدایت خودرو تولید میشوند. یکی از اشکالات عمده این سیستمهای کنترلی آن است که این سیستمها بصورت روشن-خاموش عمل میکنند. در این صورت هدایت خودرو یا ...
متن کاملمدل سازی رفتار راننده در طی کردن مسیر
امروزه در صنعت خودرو جبران خطای انسانی از اصلی ترین زمینه های رقابت خودروسازان است که در آن ایجاد مدل های هوشمند از رفتار راننده می تواند بسیار راهگشا باشد. پژوهش های بسیاری در علوم مختلف نظیر: روانشناسی، علوم شناختی، هوش مصنوعی و کنترل جهت ایجاد مدل یکپارچه از راننده و تطبیق آن با انسان از طریق آزمایش، صورت گرفته است. اصلی ترین عملکردهای راننده که مدل سازی آن ها تقریبا مدل اولیه کاملی را از را...
15 صفحه اولاثرات نگهداری انفرادی بر رفتار اخذ غذا در موش
نگهداری انفرادی به عنوان یک عامل پرقدرت ایجاد استرس مزمن شناخته می شود که تحقیقات متعدد ارتباط آن را با افزایش میزان مرگ و میر و اثرات منفی بر سلامت در انسان و سایر گونه های دارای زندگی اجتماعی از طریق ایجاد عواملی چون افزایش وزن،دیابت و ناهنجاریهای هورمونی به خوبی نشان داده اند. در این پژوهش 28 موش(14 ماده و 14 نر) به دو گروه نگهداری گروهی و انفرادی تقسیم شده و اثر استرس ناشی از 4 هفته نگهد...
متن کاملمنابع من
با ذخیره ی این منبع در منابع من، دسترسی به آن را برای استفاده های بعدی آسان تر کنید
عنوان ژورنال:
مهندسی برق مدرسجلد ۷، شماره ۱، صفحات ۲۱-۳۸
میزبانی شده توسط پلتفرم ابری doprax.com
copyright © 2015-2023